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主廣場 (Plaza Mayor)建於 1619 年，是一個被紅牆住宅包圍的方形廣場。廣場過去曾用來舉行祭典與鬥牛、審判異端分子或執行絞刑，甚至國皇的宣誓儀式或婚禮，亦有雜耍特技等表演活動，所以當時許多民 眾都會到此看熱鬧。 現時，廣場中央是國王 Philip III 所興建的騎馬像，而 Plaza Mayor 附近的住宅地層，幾乎全都是小酒館及土產店，成為了遊客休憩的場所。另外，由廣場的 Arco de Cuchilleros 走過一點，就會到達酒吧林立的街頭 Cava de San Miguel。
馬德里王宮 (Palacio Real)是一座皇宮，也是馬德里市內最美的建築物之一。 9 世紀時此地建有回教徒的城堡，11 世紀才成為國皇的起居之地。在 1734 年的聖誕節，皇宮曾發生一場大火，現今的建築是於 1764 年重新建造的。以白花崗岩建造的皇宮約有 2800 個房間，官方旅遊團可帶旅客參觀其中 50 個房間，內裡收藏了許多不同的藝術品。旅客來到馬德里，不妨到 Palacio Real 一遊，感受西班牙皇族的非凡氣派。
普拉多美術館 (Museo del Prado),西班牙孕育了不少有名的藝術家，如委拉斯開茲 (Velazquez)、哥雅 (Goya)、葛雷柯 (El Greco) 等等，而 Museo del Prado 就是世界上頂尖的博物館之一。這裡有無數的西班牙及歐洲藝術品的收藏 ，而最有趣的是博物館的建築本身就是一件傑出的作品。它位於新古典主義建築 Palacio de Villanueva 宮殿中，1808-1813 年間曾被拿破崙軍隊當作騎兵營之用。1819 年西班牙國王 Fernando VII 下令將皇室收藏的 311 件西班牙油畫作 展覽，博物館開始對外開放。 博物館展出了無數 11-18 世紀及多位西班牙藝術大師的珍貴作品，但舊館只能展出全部藏品的五分之一，故於 07 年建成了新翼，增加了 4 個展覽廳。旅客想真正了解西班牙的各項文化、藝術及歷史，參觀 Museo del Prado 可說 是停留馬德里期間最大的樂趣之一。
國立蘇菲亞王妃藝術中心 (Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofia),藝術中心的前身是一家建於18世紀末的醫院，中央的現代化透明電梯是於1990年加上的，是以西班牙王妃的名字所命名的。其收藏以全球知名的畫家畢卡索、米羅、達利等畫家的畫作為名。 其中畢卡索的格爾尼卡(Guernica)算是鎮館之寶，這幅是他受巴黎萬國博覽會邀請所畫，畫中可看出當時他受到西班牙內戰影響下的絕望心情，而這幅畫一直被置放在紐約近代美術館，後依畢卡索生前的願望將它於1981年遷移回國。
希比雷斯廣場 (Plaza de la Cibeles),位於獨立廣場 (Plaza de la Independencia) 及 Puerta de Alcala 附近，廣場上最顯而易見的就是那美麗的噴泉，是馬德里的地標之一。噴泉是由曾參與 Palacio Real 建設 的 Ventura Rodriguez 所作，噴泉上的是女神 Cibeles 乘坐在一台由獅子拉動的戰車上，而 Cibeles 則是大地、農業等的象徵。 廣場上的東南方，是一座類似宮殿的建築物，是馬德里的中央郵局。沿著 Paseo del Prado 大道往南走，則是 5 月 2 日紀念尖塔，該塔是為了安慰於 1808 年 5 月 2 日，因反抗拿破崙軍隊已遭到槍決的民眾的亡靈而建。
太陽門廣場 (Puerta de Sol),太陽門廣場是向全國各地延伸的國道起點。城門在 16 世紀後就只聽其名不見其門，而取而代之的，則是馬德里的徽章與熊的銅像，此地也成了市民相約的好地點。太陽門同時是 1808 年拿破倫軍隊進 軍西班牙時，與市民對峙的地方。 現時的 Puerta del Sol 是一個商店林立的半圓形廣場，除夕夜時，這裡會擠滿了人群，馬德里市民就在這歡樂熱鬧的氣氛中迎接新一年的來臨。
艾斯科瑞亞皇宮 (El Escorial),既是皇宮又是修道院，艾斯科瑞亞是西班牙國勢頂盛時的國王菲力浦二世，投注畢生心血完成的偉大建築，兼有美術館、圖書館、靈廟和教堂的機能，曾經是伊比利半島的政經文化中心，其內收藏的美 術品價值和數量都無法計量。 艾斯科瑞亞建築體異常龐大，有4500間房間、16座庭院，特別是中心的主教堂圓頂，可說是達到工事和裝飾上的巔峰之作。菲力浦二世為了完成巨作，幾乎動員了當代西班牙、義大利最有名的藝術家來裝點他的皇宮，皇宮因此處處精 雕細鑿。 由於艾斯科瑞亞的輝煌，從菲利浦二世後統治伊比利半島的國王，幾乎都葬在其內的萬神殿，一具具鑲金莊重的棺木井然有序地置放於壁間，也同步收納了伊比利半島數場政治鬥爭和政權轉變，一度是歐洲兩大霸權家族的波旁家族和 霍布斯堡家族，就曾是艾斯科瑞亞的主人，在宮殿區還留有兩大家族的居所，精華的家具、擺飾和陶磁、玻璃，令人讚嘆。
聖地亞哥·伯納烏足球場(Santiago Bernabeu Stadiu)是皇家馬德里的主場，皇馬球迷來到馬德里不可錯過的一站，諸如羅納爾多、勞爾、齊達內等巨星，都在伯納烏這片神聖、帶有著名白色條紋的草場上馳騁過。伯納烏球場於1947年開幕，當時的名字是聖馬丁新球場（Nuevo Estadio Chamartín），更名為“伯納烏球場”是為了紀念皇馬俱樂部主席聖地亞哥·伯納烏，他擔任主席之職足有35年之久。球場可以容納80000名觀眾，是西班牙最大的球場之一。
阿穆德納聖母主教座堂（Catedral de la Almudena），全名馬德里王家阿穆德納聖母主教座堂(Catedral de Santa María la Real de la Almudena de Madrid），是天主教馬德里總教區的主教座堂，位於西班牙首都馬德里市中心西側，北面隔著兵器廣場（Plaza de la Armería）與王宮相對。該教堂的主保聖人為阿穆德納聖母（Virgen de la Almudena，意為「穀倉聖母」），其亦為馬德里的主保聖人。1561年時，西班牙將首都從托萊多遷至馬德里，但教會中樞仍然留在托萊多，使得這個新首都一直沒有一座主教座堂，雖然西班牙是一個天主教國家。早在16世紀就有修建此教堂的計畫，並且已決定將該教堂奉獻給阿穆德納聖母，但遲至1879年才正式開工。在西班牙內戰期間，興建工程曾被迫中斷，直到1950年才復工；而該教堂的建築樣式原為哥德復興式，復工後的建築外觀被改為巴洛克風格，以和白色與灰色建築立面的王宮相對應。1993年6月15日，該教堂在時任教宗若望·保祿二世的祝聖下正式啟用，成為歐洲最新啟用的主教座堂。阿穆德納聖母的原始態像，被供奉於該教堂西側的小堂內。
